直驱式自动门控制系统硬件整体方案

直驱式自动门控制系统的硬件设计主要为永磁同步直线电机的矢量控制系统的硬件设计，对于双门系统来说，仅在单门系统的基础上增加一组功率电路和采样电路，因此下面就以际盛自动门有效公司的直驱式自动门控制系统单门控制系统的硬件方案来说明。

际盛自动门有效公司的直驱式自动门控制系统硬件平台结构主要包括：

一是逆变电路。逆变电路采用三相两电平电压型逆变器的拓扑结构，主要功能为直驱式自动门的永磁同步直线电机提供驱动电压。

二是控制电路。直驱式自动门控制系统的控制芯片采用STM32F407芯片，控制芯片外围电路包括电源电路、复位电路、时钟电路、JTAG调试电路和串口通信电路等。

三是电流采样和调理电路。直驱式自动门控制系统的电流采样电路需要采集两相电流，电流调理电路需要将电流传感器的电压信号调理为控制芯片采样引脚的最大耐受电压以内;

四是位置信号采样和调理电路。直驱式自动门控制系统的位置信号由线性霍尔输出电压计算得到，采样调理电路需要采集三路霍尔电压并将电压信号调理为控制芯片采样引脚的最大耐受电压以内。

五是隔离电路采用磁偶隔离。可以实现三相逆变器桥臂的驱动信号的隔离，保证直驱式自动门控制系统驱动信号的稳定性和有效性。

六是保护电路包括直流母线的过压检测电路和功率模块的短路保护电路等。